例文（１級）：intrepid，skirmish

I embarked on an intrepid journey, facing numerous challenges along
the way. One of the most memorable moments was a skirmish with a group
of bandits. (私は大胆不敵な旅に乗り出し、途中で数々の困難に立ち向かいました。最も記憶に残る瞬間の一つは、一団の山賊との小競り合いでした。)

intrepid： 大胆不敵な
skirmish： 小競り合い