例文（１級）：mire，fret

I don’t want to mire myself in unnecessary worries and fret about
things that are out of my control.
(私は、制御できないことにいらだって無用な心配に苦しむことはしたくありません。)

mire： を苦境に陥れる、を泥で汚す
fret： いらだつ、をいらだたせる