例文（１級）：fret，ingrain

Don’t fret over small mistakes, just ingrain the correct way of doing
things into your routine.
(些細な間違いをいらだつことはなく、正しいやり方を日常に染み込ませることを心がけてください。)

fret： いらだつ、をいらだたせる
ingrain： を染み込ませる